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　　一、SCHMALZ真空吸盤吸附原理

　　二、SCHMALZ真空吸盤抽真空原理

　　三、SCHMALZ真空吸盤材料選擇

　　四、SCHMALZ真空吸盤選型計算

　　五、SCHMALZ真空吸盤常見結(jié)構(gòu)

　　(1)普通型真空吸盤

　　單層吸盤：材料品種多，特點(diǎn)適于搬運(yùn)表面光滑的工件。適用于紙張及塑膠袋等薄型工作

　　雙層吸盤：接觸工件時緩沖性能好，吸力強(qiáng)，其波紋管可作小行程移動，用來分離細(xì)小工件，適用于吸著面非水平的工作，但它很少用于垂直舉升。適用于鋼板、基板等有斜度的工作

　　三層吸盤：與雙層吸盤類似，能適用水平方向更大高度差，可做較長距離運(yùn)送動作。

　　(1)特殊型真空吸盤

　　特殊型真空吸盤是為了滿足特殊應(yīng)用場合而專門設(shè)計的，又分為異形吸盤和專用吸盤兩種，這些吸盤的結(jié)構(gòu)形狀因吸附對象而異，種類繁多。

　　六、SCHMALZ真空吸盤應(yīng)用實例